cover_image

【会员风采】四大机器人打磨创新技术强势来袭!看我会会员单位珞石如何助力涡轮壳产线质效双升!

以下文章来源于珞石机器人ROKAE ,作者ROKAE

珞石机器人ROKAE .

新一代智能机器人专家

图片

图片



图片


客户痛点


1

劳动强度问题

  • 打磨过程中,为保证打磨效果,需要施加一定的作用力,使得工人的工作负担增高;

  • 打磨工具转速高,种类多且需要多角度进行,存在安全风险。

2

工作环境与招聘难题

  • 高温、粉尘、噪声等恶劣作业环境,容易对人员身体健康造成损害;

  • 作业人员需全面安全防护,夏季作业尤其困难,导致人员流动性大,招工难。

3

打磨产品一致性问题

  • 人工打磨时,由于作用力的大小不一样,容易导致打磨的产品一致性差,且常常出现漏磨现象。

图片
图片
图片


企业需求


1

减轻人工劳动强度

利用机器人技术完成超80%的打磨工作量,人工仅需负责机器人无法完成的位置,显著减轻劳动强度。

2

增加安全防护与除尘系统

通过设计独立工作站和集中除尘系统,可灵活部署于车间任意位置,无需专门设立打磨车间,同时改善工作环境。

3

提高产品质量与一致性

借助机器人固定程序及浮动工具,保障产品质量的一致性,满足高标准的生产要求。

4

智能化转型升级

在智能制造政策引导下,企业需要进行智能化转型,以提升竞争力和生产效率。

图片


解决方案


珞石机器人在打磨领域深耕多年,积累了机器人高效打磨背后的"四大关键技术优势"

优势1:高灵敏度碰撞检测

通过领先的动态阈值检测算法提升碰撞检测响应效率,独创的柔顺停止功能降低碰撞之后的应力,确保零点偏差低于±0.05mm。

图片
图片

优势2:业界领先的高精高速

基于动力学模型规划与参数识别实现高精度误差标定和高精度路径,保证打磨轨迹精度的同时兼顾生产效率。

优势3:自研柔顺力控系统

通过力/位置混合控制实时反馈打磨力,实现打磨压力闭环控制。

图片
图片

优势4:自研视觉系统

通过2D/3D视觉引导精准补偿工件不一致带来的打磨误差,实现快速换产。

滑动查看更多

🔗点击查看

更多珞石打磨技术优势详解

依托所掌握的打磨核心技术

珞石推出涡轮壳去毛刺工作站

可实现各种尺寸和形状工件的去毛刺全覆盖

为客户提供一站式交钥匙的产品方案

图片

1

部署简单 快速投产

  • 独立工作站,根据产能要求配置产线,实现打磨过程100%自动化

  • 一体化设计,实现快速部署及投产

  • 废屑收集系统,确保作业环境清洁

图片

2

独立上料 快速换型

  • 根据产品尺寸,实现多个工件同时上料

  • 双工位旋转台设计,上料与作业互不干涉

  • 工装治具快换设计,通过预设作业程序实现快速换产

  • 上料台倾斜设计,配合风刀完成碎沙自动清洁

图片

3

生产高效 稳定可靠

  • 组合式末端执行工具完成快速换刀

  • 加工后通过气缸抓手实现自动下料

  • 力控浮动工具精准把控去毛刺力度

  • IP67防护等级机器人保障设备使用寿命

图片
图片


项目成效


珞石机器人涡轮壳去毛刺工作站,通过机器人高速、稳定、精准的轨迹动作,精确控制去毛刺力度,已在客户现场落地应用,显著提升了产品质量和一致性。一台设备有效替代2~3名工人,帮助客户大幅降低人工成本。

图片
图片

打磨前

打磨后

与此同时,珞石持续加强行业场景和业务需求结合,由单工序解决方案转变为整厂全工序解决方案供应商,打造了涡轮壳生产制造全流程整体智能化解决方案,实现了放冒口、涂料、点胶、打磨、检测等全工序的自动化,并实现了设备的规模化复制。

图片


协会简介


浙江省机器人产业发展协会(ZRIA)成立于2015年9月,目前涵盖了浙江省11个地区、200多家机器人相关科研机构与企业,是唯一一家由浙江省民政厅认定的省级机器人行业协会。协会会长单位为之江实验室,协会秘书处工作由之江实验室智能制造计算研究中心承担,协会充分发挥之江实验室平台优势,整合机器人全产业链资源,致力于促进浙江省机器人产业技术交流与产业发展。


图片

继续滑动看下一个
浙江省机器人产业发展协会
向上滑动看下一个